We are all doomed

врееемя использовать бложик по назначению - для нытья!
вообще-то йа пытаюсь написать сюда ещё с воскресенья,
или когда йа там ходил на "большие глаза", но всё как-то не до того.
но сейчас мой зад полон огня, и твитора мне не хватило.

длинное вступление.длинное вступление.
итак, что мы имеем?
в конце апреля в германии будет соревнование по робофутболу,
на которое нацелился мой политеховский научрук ещё когда
йа там учился, и, собссна, мой диплом был ориентирвоан на это мероприятие.
в течении полугода после диплома мы с лёнькой
доковыривали каждый свою часть интеллекта
(у меня - зрение и ориентирование, у него - поведение),
правда, без роботов, поля, времени и (!) человека, который должен
заниматься кинематикой -> заставлять робота ходить лучше,
чем это предоставляет дефолтная походка, и пинать\перехватывать мячик.
сначала это был наш почтиодногруппник, потом - тупая пиздень,
которая была не в состоянии открыть скайп, а ныне -
бесполезный пятикурсник, который месяц устанавливал джаву.
ещё где-то между всем этим пробегала толпа бесполезных третьекуров.
никто из них не сделал нихуяшеньки.

в спииране, где йа щас типа аспирантствую, за эту идею схватились
(как мне ранее казалось) клёвые ребята с 4го этажа, то есть,
с другой кафедры или как там это называется в аспирантуре,
и, соответственно, под началом другого научрука, чем мы с лёнькой.
они типа уже на 2-3 курсе, умные дохуя и публикаций у них гора.
а их научрук вообще такой охуенный, защитил докторскую в тридцатник.
им приволокли двух наших роботов (сперва одного, но неважно),
а они в своей здоровой лабе смастерили что-то типа куска поля.
мы с лёнькой, напомню, продолжаем ютиться в политехе в каморке
метров 8 от силы ещё с одним преподом, без всяких мыслей о поле,
воротах и прочих штук для тестирования написанного.
ясенхрен, у чуваков с 4го этажа нам не сидеть - кампы-то в политехе.
да и вообще мне вполне хватало для работы фоток.

спустя месяц оказалось, что эти гении не смогли найти
документацию к роботам (на офсайте), спустя ещё месяц
мне пришлось их тыкать носом в файлы прошлогодних команд,
в которых довольно круто изложены некоторые методы разработок.
вощм, мне сказали сотрудничать, и йа был добрый дохуя.

спустя какое-то время выяснилось, что из их группы гениев
один - "всю жизнь занимается обработкой видео" и такой спец по зрению,
а ещё один - прост гуру поведенческих функций.
в один из первых к ним походов гений_зрения засыпал меня
дурацкими терминами и потыкал носом в то,
что йа сам писал некоторые вещи вместо того, чтоб юзать библиотеки.
правда, после слов о "семиядерном ноутбуке" йа заподозрил неладное,
но, опять же, решил, что сам чего-то не знаю.

хочу ещё заметить, что гуру зрения -
НАХРЕН БРАТ СВОЕГО СОБСТВЕННОГО 30-ЛЕТНЕГО НАУЧРУКА.
мы договорились списаться в скайпе с этим гением,
и в конце диалога он выдал следующее:

"ничего, щас начальный этап сделаем, потом под руководством андрея более интересные задания и цели появятся, а тем более что ты познаешь опенсв, возможно вы с ирой и без меня в дальнейшем справитесь"

андрей - его брат\научрук,
ира - тянка с 4го этажа.
и какбэ никто из них не имеет никакого отношения
к МОЕЙ работе, моей кафедре и моему научнику.

перед новым годом мы приходили к ним смотреть, кто чо сделал,
в итоге выяснилось, что ленивый задротящий бл маз
успел какбэ дохера больше, чем мистер гуру зрения,
который вообще не снизошёл до демонстрации результатов,
прикрывшись тем, что у него много бумажной работы из-за конца года.
и до кучи ещё засыпал ещё кучей странных слов.
гуру поведения со своей стороны тож сделал нихуя, разве что прикрутил
к роботу простецкую визуализацию траектории,
которая работала всё же через жопу.
однако он спалил, что то, что гуру зрения всё же сделал,
реализовано простейшим методом "в лоб", в котором йа разочаровался
ещё во время работы над дипломом.
и какбэ "занимающийся всю жизнь зрением" чувак
должен был давно отбросить этот вариант.
на этом начались зимние каникулы, половину которых
йа провалялся с головной болью из-за погоды, а другую - гоняя в игры.

длинная суть.итак, теперь суть.
(поза)вчера до мирно настраивающего сервак в спииране
(пока маз таскался по врачам лол) лёньки снизошёл хрен с горы 4го этажа.
ещё какой-то третий, не гений зрения и не гений поведения,
спросил, что мы успели сделать за каникулы,
и высказался, что раз МЫ не заинтересованы в разработках,
то у НАС есть реальный ШАНС вылететь из команды и пролететь с германией.
типа, МЫ ничего не делаем, а они уже
НАШЛИ ЕЩЁ ОДНОГО ЧЕЛОВЕКА НА ЗРЕНИЕ
(напомню - йа большую часть написал сто лет назад,
остался один момент, который йа оч приблизительно знаю,
как сделать, а мистер гуру зрения вообще и не начинал)
и у них совершенно точно найдётся человек на кинематику.
А УЖ ПОВЕДЕНЧЕСКИЙ ФРЕЙМВОРК У НИХ, СЧИТАЙ, ГОТОВ -
ЕГО ЕЩЁ НЕ НАПИСАЛИ, ЗАТО ОНИ ХОРОШО ОБСУДИЛИ ЕГО КОМАНДОЙ.
(напомню - лёнька фрейморк сделал месяц назад)
алсо он едва не приказал, чтоб мы с лёнькой приходили к ним
каждый день к 10 утра со своими ноутами и у них там работали,
и оч расстроился, когда обнаружилось, что у нас ещё лекции.
по ОБСУЖДЁННОМУ фреймворку выяснилось, не вдаваясь в подробности,
что их гениальнейший план состоит в "фрейморк - збс".
когда лёнька спросил, чо они со зрением умное выдумали,
оказалось, что чуваки все ещё топчутся вокруг мяча и ворот;
зато чел (как и мистер гуру зрения месяцем ранее) начал заливать
про их гениальную, кхм-кхм, "трёхмерную гистограмму с девиациями",
которая, после некоторых препирательств, оказалась
детсадовским перебором по RGB, который йа давно счёл дурацким.
больше чувак сказать не смог нихуя.
зато он добавил, что мы должны все дружно пообсуждать наши работы,
и, так и быть, если ИМ понравится то, что мы сделали с лёнькой,
то они СНИЗОЙДУТ до использования этих модулей.

ещё выяснилось, что к ним приехал их 1 (один, оne) заказанный робот,
который чутка бесполезен на командных соревнованиях
и по железу хуже даже нашего NAO,
хотя, конечно, он очень милый - Darwin.
так что им в любом случае понадобятся наши политеховские роботы,
если такие бесполезные мы с лёнькой
не станем лизать их жопы и никуда не поедем.
а у меня теперь вообще никакого желания нет сотрудничать.
если, конечно, нам не будут платить.

то есть, если оч кратко:
чуваки, который впятером (их уже больше)
- сделали ровнёхонько нихуя;
- из методов используют полную хрень;
- не имеют собственных роботов;
- не в состоянии найти документацию на оф.сайте;
- не смогли спиздить мои работающие идеи, когда йа их высказывал;
- но МОГУТ использовать готовый код, если ИМ понравится;
зато распальцованы дохуя, под крылышком научрука,
наглые пиздец и, как истинные гуманитарии, мастера лишь
в сложном именовании простых вещей и запутывании собеседника,



вощм, завтра топаем в политех выяснять, втф такое происходит,
и заодно решать, чо ж у меня за тема кандидатской*Т
хотя йа не слишком уверен в этой кампании,
поскльку, если уж \официальный\ научрук из спиирана сразу сказал,
что ему пох на роботосоревнования, и он даж скорее против их;
то научрук из политеха усердно подталкивал нас
к этой "командной работе", которая выливается в сидение на шее,
и искренне считает пидоров с 4го этажа не таковыми.

а в понедельник боссбаттл - встреча с господами пидорами.
и мне надо держаться и не прирезать кого-нибудь там.
хех -_-
йа очень бешусь уже второй день.

***
а про "большие глаза" йа могу сказать, что кинцо мне понравилось,
и идею, что славу получает больше пиарящийся, а не лучше что-то делающий,
йа и так наблюдаю сплошь и рядом, и она оч близка мне*Т
тут можно написать, что йа зазнался и даже б пиар ничего не исправил в случае маза.
по крайней мере по рисованию.
с роботами, как получается, история ровно та же,
но там йа полностью уверен в своей правоте и крутости.

***
3 картинкипосле кинца решил сбацать что-нибудь в духе кин,
но в процессе понял, что и так рисую плошкаглазых .. всех,
и в живопись тож пытался приспособить эту стилизацию,
так что её рисовка мне не показалась чалленджем.
а вот однообразие и статичность мне противна.
наверное, дело в том, что тогда были 60е, а сейчас - 21 век.

girl by m-z-k on DeviantArt

ле маз с  Макуро-чан ака руфус и клитус.
наскетчил давно, когда обсуждали игруху,
закончил на днях, когда купил белую тушь, и надо было её объездить.

ifbsjvgfcbh by m-z-k on DeviantArt

рандомная тян ака "слишком устал чтобы думать,
но йа скачал новый пак кисточек
и хочу сбацать чтонибдуь чб с красными глазами"

red book by m-z-k on DeviantArt

***
ещё йа хочу развести нытье-телегу про борду,
но уже полтретьего и, кажется, йа всё это печатаю уже час.
и всё равно никто читать не будет.
неважно.

***
о, йа ж стограм завёл.
там будут в основном випкофотки скечей, которыми
мне чот неудобно засирать свой твитор.
велком.